Главная » Arduino » Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 1. Сборка мотоплатформы

Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 1. Сборка мотоплатформы

робот мотоплатформа Ведроид мобиль ZL 4WD Arduino  arduino  Сегодня получил на почте долгожданную посылку из Китая с мотоплатформой. На основе ее и буду собирать своего робота-машинку на Arduino. Кстати, стоимость китайской мотоплатформы вполне демократичная - $ 29.30. Покупал на dx.com. Посылка до меня дошла за 33 дня.

С именем будущего робота я определился заранее – быть ему “Ведроид-мобилем”. Кто меня знает лично – сразу догадаются с чем это связано, а для остальных пусть это выглядит как моя заморочка.

Планируемый функционал робота “Ведроид-мобиль”

  • Объезд препятствий при движении
  • Возможность управления с компьютера и телефона через Bluetooth
  • Возможность движения по загруженному GPS треку
  • Запись маршрута движения в файл
  • Воспроизведение звуковых сигналов при движении
  • Движение в сторону “теплых” объектов

Не факт, что все получится, но почему бы не попробовать. Может получится сделать больше. Время покажет.

Инвентаризация железа, которое планируется использовать в проекте

  • Контроллер - Arduino Mega 2560
  • Плата управления двигателями - Motor Drive Shield 2x L293D
  • GPS модуль - Skylab SKM53
  • Четырёхстрочный экран - WH1604B
  • Мотоплатформа - 16-in-1 Smart Car Chassis Kit for Arduino

Еще понадобятся: Bluetooth модуль, адаптер для подключения карты памяти и всякая мелочёвка. Буду докупать по мере необходимости.

Технические параметры мотоплатформы для робота

  • Модель: ZL-4WD
  • Материал: пластик
  • Напряжение питания: 3-12 Вольт
  • Количество двигателей: 4

Сборка мотоплатформы для робота на Arduino

Сама мотоплатформа продается в разобранном виде. Процесс сборки показан на видео.

В результате у меня получилась такая мотоплатформа.

робот мотоплатформа Ведроид мобиль ZL 4WD Arduino  arduino

Я не снимал защитную пленку, поэтому мотоплатформа такая серенькая а не черная.

Перед прикручиванием верхней панели рекомендую сразу припаять провода к двигателям.

На этом пока все.

P.S.

В следующий раз буду подключать Motor Shield и проводить первый заезд.

Похожие записи
Pixar на Arduino Просто волшебную лампу на Arduino собрали студенты университета города Виктория в Великобритании.Великолепная идея и реализация. Мне очень понравило...
Arduino и ультразвуковой дальномер HC-SR04... Часто в проектах на Arduino необходимо определить расстояние до препятствия. Для этих целей обычно используют инфракрасные или утразвуковые дальномеры...
Моя домашняя метеостанция – Часть 1. Сборка ... Решил собрать себе небольшую метеостанцию из подручного железа, которое было куплено довольно давно и валялось без дела в коробке. Подобных проектов ...
Детектор электромагнитного поля на Arduino... Данное устройство поможет вам без труда обнаружить источники электромагнитных излучений, которыми являются все электроприборы, которые нас окружают. ...
This entry was posted in Arduino and tagged , , , , . Bookmark the permalink.

6 комментариев: Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 1. Сборка мотоплатформы

  1. Вадим говорит:

    Супер! Вот тоже делаю себе робота, Ваш сайт меня очень заинтересовал, требую продолжения статьи =) если конечно Вам не трудно. Хотелось бы увидеть Вашего робота с сонарами SR04 и motor shield, ну и конечно же сам код, а то у меня с ним не лады =( С нетерпением жду продолжения.

    • source™ говорит:

      продолжение скоро будет
      мне уже и камера приехала для Arduino и Bluetooth Shield

  2. денис говорит:

    характеристики моторов не можете сказать?сколько тока все 4 кушают?заранее огромное спасибо

  3. Анастасия говорит:

    Я делетант в этом деле, поэтому вопрос может показаться глупым) можно ли подцепить серводвигатели непосредственно к ардуино или обязательно надо motor shield?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *