Блог о программировании, электронике и рыбалке

Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 1. Сборка мотоплатформы

Главная » Arduino » Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 1. Сборка мотоплатформы



робот мотоплатформа Ведроид мобиль ZL 4WD Arduino  arduino  Сегодня получил на почте долгожданную посылку из Китая с мотоплатформой. На основе ее и буду собирать своего робота-машинку на Arduino. Кстати, стоимость китайской мотоплатформы вполне демократичная - $ 29.30. Покупал на dx.com. Посылка до меня дошла за 33 дня.

С именем будущего робота я определился заранее – быть ему “Ведроид-мобилем”. Кто меня знает лично – сразу догадаются с чем это связано, а для остальных пусть это выглядит как моя заморочка.

Планируемый функционал робота “Ведроид-мобиль”

  • Объезд препятствий при движении
  • Возможность управления с компьютера и телефона через Bluetooth
  • Возможность движения по загруженному GPS треку
  • Запись маршрута движения в файл
  • Воспроизведение звуковых сигналов при движении
  • Движение в сторону “теплых” объектов

Не факт, что все получится, но почему бы не попробовать. Может получится сделать больше. Время покажет.

Инвентаризация железа, которое планируется использовать в проекте

  • Контроллер - Arduino Mega 2560
  • Плата управления двигателями - Motor Drive Shield 2x L293D
  • GPS модуль - Skylab SKM53
  • Четырёхстрочный экран - WH1604B
  • Мотоплатформа - 16-in-1 Smart Car Chassis Kit for Arduino

Еще понадобятся: Bluetooth модуль, адаптер для подключения карты памяти и всякая мелочёвка. Буду докупать по мере необходимости.

Технические параметры мотоплатформы для робота

  • Модель: ZL-4WD
  • Материал: пластик
  • Напряжение питания: 3-12 Вольт
  • Количество двигателей: 4

Сборка мотоплатформы для робота на Arduino

Сама мотоплатформа продается в разобранном виде. Процесс сборки показан на видео.

В результате у меня получилась такая мотоплатформа.

робот мотоплатформа Ведроид мобиль ZL 4WD Arduino  arduino

Я не снимал защитную пленку, поэтому мотоплатформа такая серенькая а не черная.

Перед прикручиванием верхней панели рекомендую сразу припаять провода к двигателям.

На этом пока все.

P.S.

В следующий раз буду подключать Motor Shield и проводить первый заезд.

logo
Просмотров: 12 054
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (4 votes, average: 4,50 out of 5)
Загрузка...

6
  • Вадим:

    Супер! Вот тоже делаю себе робота, Ваш сайт меня очень заинтересовал, требую продолжения статьи =) если конечно Вам не трудно. Хотелось бы увидеть Вашего робота с сонарами SR04 и motor shield, ну и конечно же сам код, а то у меня с ним не лады =( С нетерпением жду продолжения.

    • source™:

      продолжение скоро будет
      мне уже и камера приехала для Arduino и Bluetooth Shield

  • денис:

    характеристики моторов не можете сказать?сколько тока все 4 кушают?заранее огромное спасибо

  • Анастасия:

    Я делетант в этом деле, поэтому вопрос может показаться глупым) можно ли подцепить серводвигатели непосредственно к ардуино или обязательно надо motor shield?

Добавить комментарий

Яндекс.Метрика