Главная » Arduino » Arduino и ультразвуковой дальномер HC-SR04

Arduino и ультразвуковой дальномер HC-SR04

ультразвук дальномер HC SR04 Arduino  arduino  Часто в проектах на Arduino необходимо определить расстояние до препятствия. Для этих целей обычно используют инфракрасные или утразвуковые дальномеры.

Под рукой у меня есть только ультразвуковой сонар HC-SR04, поэтому в этой статье я опишу как с ним работать.

ультразвук дальномер HC SR04 Arduino  arduino

В модели HC-SR04 есть 4 контакта, которые мы и будем использовать для подключения к Arduino.

  • VCC подключим к +5V на Arduino
  • Trig к цифровому пину 8 на Arduino
  • Echo к цифровому пину 9 на Arduino
  • GND к GND на Arduino

Для наглядности я еще подключил светодиод между GND и 11 цифровым пином Arduino. Если у вас светодиода под рукой не оказалось, то тогда можете использовать светодиод на 13 пине Arduino.

В результате должно получиться что-то подобное:

ультразвук дальномер HC SR04 Arduino  arduino

Теперь нам надо загрузить скетч. Он написан так, что при расстоянии менее 50 сантиметров наш светодиод загорается, а  в окне Serial Monitor выводилось расстояние в сантиметрах.

ультразвук дальномер HC SR04 Arduino  arduino

Код скетча:

const int Trig = 8;
const int Echo = 9;
const int ledPin = 11;  // 13 – если будете использовать встроенный в Arduino светодиод

void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
Serial.begin(9600);
}

unsigned int time_us=0;

unsigned int distance_sm=0;

void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH); // Подаем сигнал на выход микроконтроллера
delayMicroseconds(10); // Удерживаем 10 микросекунд
digitalWrite(Trig, LOW); // Затем убираем
time_us=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
distance_sm=time_us/58; // Пересчитываем в сантиметры
Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт

if (distance_sm<50) // Если расстояние менее 50 сантиметром
{
   digitalWrite(ledPin, 1); // Зажигаем светодиод
}
else
{
   digitalWrite(ledPin, 0); // иначе тушим
}
 
delay(100);
}

Демонстрация работы

Похожие записи
Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Ча... В этой статье я опишу процесс подключения к Arduino Mega 2560 платы Motor Shield, управление четырьмя электродвигателями и одним сервоприводом MG995. ...
Подключение экрана WH1604B к Arduino... Появилась у меня свободная минутки и я решил вновь побаловаться с Arduino. В этот раз рассмотрим подключение к контроллеру четырёхстрочный экран ...
Подключаем MP3 Shield v.2.0 к Arduino В этой статье я опишу основные нюансы работы Arduino с MP3 Shield v.2.0. Саму плату MP3 Shield я купил у китайцев довольно давно, но только сегодня с...
Arduino закупка Насмотревшись видео на YouTube о проектах собранных на Arduino, не смог остаться в стороне и 3 марта заказал себе на ebay Arduino Mega 2560 и Ethernet...
This entry was posted in Arduino and tagged , , , . Bookmark the permalink.

29 комментариев: Arduino и ультразвуковой дальномер HC-SR04

  1. Евгений говорит:

    Спасибо за статью! Всё работает, комментарии в программе дают ясное представление о алгоритме работы.

  2. Александр говорит:

    Спасибо!
    Легко и понятно.

  3. Фахри говорит:

    Такой вопрос. Код работает на любом дальномере или именно на этом?

  4. Константин говорит:

    Замечательная статья!! Благодарю! А то голову изломал - сори не программист =).
    Удачи в Ваших проектах!

  5. asci говорит:

    Спасибо большое!

  6. Strannix говорит:

    добрый день, такой вопрос, а какова минимальная величина объекта обнаружения??интерес составляет например с помощью таких сенсоров нескольких собрать схему которая будет определять расположение в пространстве обьекта

  7. Серж говорит:

    Спасибо.
    Очень логично и без излишеств.

  8. Евгений говорит:

    Спасибо большое! Всё работет как надо, пояснения оч. в тему!!!

  9. Станислав говорит:

    Спасибо, все понятно! А я думал нужно библиотеку подключать Ultrasonic. А какие возможности она дает?

    • source™ говорит:

      Ultrasonic, как и любая другая библиотека создана для сокращения количества кода.

  10. noob говорит:

    Подскажите пожалуйста, вместо диода можно подключить реле какое-нибудь, например чтобы моторчик крутило? Спасибо.

  11. Константин говорит:

    Спасибо за статью. Все работает. Но я еще прикрутил дисплей 128*64 пишет расстояние и рисует линию - это так для визуализации)))

  12. Илья говорит:

    Спасибо автору сайта. На днях получил свой первый Arduino Uno и собрал в тот же день первый свой проект с помощью этой статьи. Потом добавил звуковое оповещение в зависимости от дистанции - дети были счастливы при попытке незаметно проскользнуть на "охраняемую" территорию :)

  13. николай говорит:

    Подключил к ArduinoMega два таких датчика. Соответственно изменил код. Второй датчик всегда показывает 0. Экспериментальным путем выяснил, что работает только тот из 2 датчиков, для которого раньше прописана функция pulseIn в скетче. Не подскажете, как решить проблему?

  14. Александр говорит:

    спасибо. заработало

  15. Виктор говорит:

    Подскажите код что бы удерживла 20сек и сробатывала толь ко в темноте.

    • Владимир говорит:

      Удерживала что??? После того как датчик обнаружит присутствие, то зажигает светодиод на 20 сек., я правильно понял??? для этого нужно сделать задержку сразу после того как зажигается светодиод. А что бы срабатывал в темноте, необходимо использовать фоторезистор.

  16. vasilii говорит:

    Всех приветствую !

    Такая проблема :

    На ECHO постоянно висит в 5В, несмотря на все старания: я перепробовал все выходы дурино, отпаивал R1 и притягивал ECHO к нулю - то же самое.
    Осциллографа у меня нет, триггер на ECHO делать не хочется - уверен: там постоянно +5В.
    Грешу на датчик.
    Есть иные мнения?
    Поделитесь пож-ста.

  17. Андрей говорит:

    Привет подскажите как перевести значение не в сантиметры а в проценты
    Скажем что 1150 см = 0%, а 15 см= 100% ну дальше как то так

  18. Kanan говорит:

    Был ли у кого-нибудь опыт работы с несколькими датчиками? По поиску все сводится с сдвиговым регистрам и мультиплексорам.

    Кому интересно - некоторое время игрался с датчиками оценивая точность измерения ( с шагом 1 см). Итог:
    - в 90% случаев, начиная от 4 см погрешность ~ -1 см. Т.е как-бы с запасом.
    - если датчики рядом друг с другом и есть пересечение направлений работы - данные скачут
    - если расстояние до цели больше 60-70 см резко увеличивается частота появления нулевых результатов. Это для меня стало понятно не сразу, но оказалось причиной "зависания" - т.е. сенсор долго ждет сигнала, что воспринимается как зависание, а не получив его выдает 0

    Есть задача: Нужно подключить около 50-ти таких датчиков.
    В связи с чем, не обладая глубокими познаниями, пока что пытаюсь решить следующие вопросы:
    1) Т.к. нужно много входов - берется Arduino Mega. Возможен ли такой вариант работы: каждый выход Echo на каждом датчике получает свой вход на ардуине. В то же время, для экономии выходов - все входы Trig получают сигнал от одного выхода на ардуине. Пробовал с 2-мя датчиками - работает. Жду прихода остальных 48 - к каким проблемам готовиться? В итоге на 50 датчиков: занят 50 входов + 1 выход.
    2) Предполагаю, что на такое количество датчиков будет нужно доп питание для сенсоров - из каких пропорций исходить? Что посоветуете?
    3) Уже потратил время на входные сдвиговые регистры. Принцип работает, но с датчиками типа 0/1. Для hs-sr04 в таком виде не подходит - выдает 0 (при минимальном расстоянии)/1. НО! Т.к. при стандартном подключении используются цифровые входы - предполагаю что и в случае со сдвиговыми регистрами есть способ заставить это работать... при наличии головы)) Так ли это?
    4) какие минусы решение за счет увеличения количества портов (-> mega 2560) имеет по сравнению с использованием мультиплексоров/СР... или можно так работать?

  19. Андрей говорит:

    Здравствуйте. А как сделать так, чтобы светодиод зажигался плавно?

  20. геннадий говорит:

    Загрузил свиип аудио генератор с целью определения расстояния уз локатор о тональности свиппа желательно по логарифмичнской зависимомти подскажите пожалуйста.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *