Сегодня получил на почте долгожданную посылку из Китая с мотоплатформой. На основе ее и буду собирать своего робота-машинку на Arduino. Кстати, стоимость китайской мотоплатформы вполне демократичная - $ 29.30. Покупал на dx.com. Посылка до меня дошла за 33 дня.
С именем будущего робота я определился заранее – быть ему “Ведроид-мобилем”. Кто меня знает лично – сразу догадаются с чем это связано, а для остальных пусть это выглядит как моя заморочка.
Планируемый функционал робота “Ведроид-мобиль”
- Объезд препятствий при движении
- Возможность управления с компьютера и телефона через Bluetooth
- Возможность движения по загруженному GPS треку
- Запись маршрута движения в файл
- Воспроизведение звуковых сигналов при движении
- Движение в сторону “теплых” объектов
Не факт, что все получится, но почему бы не попробовать. Может получится сделать больше. Время покажет.
Инвентаризация железа, которое планируется использовать в проекте
- Контроллер - Arduino Mega 2560
- Плата управления двигателями - Motor Drive Shield 2x L293D
- GPS модуль - Skylab SKM53
- Четырёхстрочный экран - WH1604B
- Мотоплатформа - 16-in-1 Smart Car Chassis Kit for Arduino
Еще понадобятся: Bluetooth модуль, адаптер для подключения карты памяти и всякая мелочёвка. Буду докупать по мере необходимости.
Технические параметры мотоплатформы для робота
- Модель: ZL-4WD
- Материал: пластик
- Напряжение питания: 3-12 Вольт
- Количество двигателей: 4
Сборка мотоплатформы для робота на Arduino
Сама мотоплатформа продается в разобранном виде. Процесс сборки показан на видео.
В результате у меня получилась такая мотоплатформа.
Я не снимал защитную пленку, поэтому мотоплатформа такая серенькая а не черная.
Перед прикручиванием верхней панели рекомендую сразу припаять провода к двигателям.
На этом пока все.
P.S.
В следующий раз буду подключать Motor Shield и проводить первый заезд.
Супер! Вот тоже делаю себе робота, Ваш сайт меня очень заинтересовал, требую продолжения статьи =) если конечно Вам не трудно. Хотелось бы увидеть Вашего робота с сонарами SR04 и motor shield, ну и конечно же сам код, а то у меня с ним не лады =( С нетерпением жду продолжения.
продолжение скоро будет
мне уже и камера приехала для Arduino и Bluetooth Shield
характеристики моторов не можете сказать?сколько тока все 4 кушают?заранее огромное спасибо
к сожалению мой мультиметр уже не измеряет ток
Я делетант в этом деле, поэтому вопрос может показаться глупым) можно ли подцепить серводвигатели непосредственно к ардуино или обязательно надо motor shield?
Можно сразу у Arduino
патиршгыизшпаогап